В общем одними советами тут не обойдёшься, тем более что советов тут надо много))
Я предлагаю тебе просто скачать например вот эту мою сцену: http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=32304 и просто там всё изучить, если конечно хочешь. Обрати особое внимание на синхронизацию веса здания и на силу креплений (круглешочков таких, ну ты понял ) Здание не должно выглядеть как губка и если отрываешь от него кусочек, то не должна шататься вся конструкция.
Нижние этажи должны быть самые тяжёлые и сила креплений соответственно самой высокой, чем выше тем ниже вес и меньше сила креплений.
Если ты делаешь окна, то они все должны быть одинакового веса и никак физически не должны влиять на само здание.
В общем чтоб получить реалистичное здание нужен опыт. вот...
Удачи
Пасиб
С арматурой можно, но к сожалению мне пока что удавались только маленькие здания, т.к. большие здания с арматурой будут очень лагать... вот например: http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=23082 , правда я его давно делал и там много чего дорабатывать надо