Algodoo

First of all, go to Settings (the gear up there), then Simulation, and then put the frequency slider at 120 Hz. This will improve collisions a lot, a.k.a now objects won't get inside other objects so much
Also, use VERY HIGH density on everything, and don't worry if things end up weighing a lot more than in real life. Use density between 200 and 500 for everything. You'll notice that objects are even harder to do weird things like get inside other objects and that you'll be able to use a lot more force on spring engines

And for mechanical parts like gearboxes and engines always use restitution 0, this makes them have even more friction

You should dissect scenes from other people, but I recommend that YOU make your OWN engines and stuff when you start (you can see how others' engines work, but just don't copy them) so you learn faster also if you need help with Thyme just tell us.

I'm rating 10/10 btw, so others see this

Oh, and keep in mind that the frequency (the 120 Hz thing) won't stick to all the scenes you make! You have to change it on every new scene

I did not understand some things well because I speak Spanish and basic English but thanks for the information

the friction of the circles is infinity

Yo soy argentino xD
decime que no entendes y te ayudo

OMG sos un vecino yo soy de uruguay

lo de los 10 btw y lo de los motores y caja de cambios

btw es by the way>>por cierto
k pongas desde opciones-simulacion a 120 Hz

no se puede copiar el texto de lo comentarios! vendria bien pa llevarlos al traductor de google

ya lo intente xDDD

Te decia que aunque las cosas tengan infinito de friccion igualmente van a moverse un poco de lugar, algodoo tiene ese error, pero para mejorarlo tenes que sacarle todo el restitution (creo que es rebote en español, yo lo uso en ingles) y usar MUCHA densidad en todo lo que colisione con otras cosas, especialmente en los pistones de motores.
Fijate en mis motores para tener ideas de como hacerlos, pero usa 300 o 500 de densidad en todas las piezas del motor que colisionan, no le des mucho juego a los pistones (que se muevan poco), y usa 120 Hz (como dijo kaygrok) para hacer que sea mejor la fisica (eso si: laguea un huevo si le pones mucho, usa maximo 200 Hz)

En la caja de cambios tambien tenes que usar mucha densidad, la necesaria para que los circulos te queden de 20 kg o mas cada uno. asi no se resbala y tiene mas aceleracion

Para el motor si lo queres hacer con resortes usa damping -0.5 (la barra del medio) y constante que la ajustas vos, pone el motor sin carga a funcionar y subi la constante hasta que explote, despues haces ctrl-Z hasta antes de haber arrancado la simulacion y le pones un poco menos de lo que te dio como maximo

Una cosa mas: conviene no hacer cambios en una scene que ya este arrancada, eso significa que si empezaste la simulacion conviene deshacer hasta que llegues a antes de haber empezado (la flechita al lado de la flecha de deshacer te muestra los pasos que fuiste haciendo, apreta el que dice Undo sim start en ingles o Detener inicio simulacion en español creo) asi todo va a ser mucho mas prolijo y va a tener mejor acabado, y va a ser mas facil de editar si necesitas hacerlo.
Y siempre usa la grilla para TODO LO POSIBLE!

ok pero que es la grilla?

creo k la malla, la cuadricula esa pa poner todo en el sitio exacto con las medidas controladas

al lado de la friccion de aire esta el boton de la grilla, usala para todo
ademas te conviene usar tamaños reales o cercanos a la realidad porque las cosas grandes parecen que van en camara lenta

la uso todo el tiempo