its working now, first close handlebars, then lower the ground, then release gondola brake, and least release main brake!:
1.Left
2.Down
3.Up
4.Right
5.Return
6.L
gute idee und gute arbeit....nur...da musst dich wohl nochmal ransetzen....des wird beim rückwertzfahren problematisch....naja....hoffe auf ein update =P