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Es un asunto jajajaja. En este cohete tengo las tres formas de guía que se me ocurrieron.

Ideas para que sea más estable tengo, pero no para que se guíe solo. Lo que intento es llegar a la luna que puse. No tengo muchas esperanzas de volver al planeta jajaja. Pero automatizar las guía de las primeras fases con la gravedad del planeta creo que es posible.

Para la separación de las fases y la ignición :) de las bolas tengo pensado un sistema de macha o algo parecido. Así se podría controlar la secuencia a priori.