Algodoo

ВНИМАНИЕ! Чтобы все это работало хоть как-то частота сцены в настройках
симулятора должна быть не меньше 150. Параметр жидкости "несжимаемая" так
же должен быть установлен. Все это приведет в тормозам, но иначе - никак.

Caution! You should set simulation frequency at 150 ghz and put checkbox
incompressible fluids on. Another way it would not work.

Включить помпу - s. Слить жидкость из системы - r.
Turn pump on - s. Flush down liquid from system - r.

Можно добавить жидкость в расширительный резервуар с помощью Num+, но при этом
флажок "Несжимаемая жидкость" пропадет и его снова придется устанавливать.

You can add water in reservoir with num+, but checkbox "Incompressible fluid" would cheked off.
You should put in on again manualy after every time you press Num+.