Edit Lesson: Theo Jansen linkage

You do not have permission to edit this page, for the following reason:

The action you have requested is limited to users in one of the groups: Users, Teachers.

Describe the lesson

Language:	English Svenska Deutsch 日本語 Hrvatski 繁體中文簡體中文 한국어 Español Polski Slovenčina
Title:	Theo Jansen linkage
Description:	I den här lektionen undersöks hur bra olika kombinationer av Theo Jansen linkage tar sig fram i olika typer av terräng.
Target:	Key Stage 1 Key Stage 2 Key Stage 3 Key Stage 4 Key Stage 5 Key Stage 6
Category:	Demonstration Exercise Laboratory Group work
Discipline:	Static forces Dynamic forces Friction Gravity Motion Energy Momentum Optics Fluids and gases Thermodynamics Work
Learning objectives:	Eleven ska få förståelse varför Theo Jansen linkage fungerar samt dess fördelar och nackdelar. Hur man kan konstruera olika walkers med theo jansens idé.
In class:	Eleven testar redan skapade Walkers och utvärderar dem. Väljer därefter en av dem och bygger vidare.

Add scene

Scene ID:

Steps in Algodoo

Headline/Step:	Bakgrund
Describe:	En walker är en maskin som med hjälp av ett flertal mekaniska stela leder (”mechanical linkages”) sammankopplade i fogar, kan förflytta sig med mjuka gående rörelser. Detta sker genom att med hjälp av en enkel roterande motor omvandla motorns rotationsenergi till linjära rörelser som lyfter och flyttar benen.
Add Image:	Upload file
Caption:	Mått på theo jansen linkage

Headline/Step:	Uppgift
Describe:	Att med hjälp av Algodoos grafverktyg utvärdera några givna Walkers. - Klarar alla Walkers hinderbanana? Om inte vilka klarar vilka klarar inte? Vad kan vara anledningen till det? - Vilken Walker är snabbast på hinderbanana? Är samma Walker snabbast på plan mark? - Vilken Walker klarar den största lutningen? Vilken går snabbast i lutning? - Bygg ut någon av de redan existerande Walkers, och jämför med redan existerande.' Kommentera alla svar.
Add Image:	Upload file
Caption:

Headline/Step:	Använda en Walker
Describe:	1. Använd sketch-verktyget för att markera en Walker 2. Kopiera walken (Ctrl+C). Viktigt att KOPIERA och inte bara flytta. 3. Klistra in (Ctrl+V) 4. Flytta den inklistrade walkern just ovanför marken. EJ under. 5. Markera och ta bort den BLÅA fixeringspunkten till höger på Walkern 6. Starta simuleringen
Add Image:	Upload file
Caption:

Headline/Step:	Ta tiden på en Walker
Describe:	Att ta tiden på en Walker mellan två punkter går att göra på flera olika sätt. Rekommenderat är att använda sig av det inbyggda grafverktyget. 1. Välj en del som inte tillhör något ben, t.ex. hjulet som roterar, och välj visa graf. 2. Välj att plotta position i X-led mot Tid, därefter sätta tidsspann på Inf. 3. Eftersom det går att ha mer än en graf samtidigt kan tiden för flera olika Walkers beräknas samtidigt. Detta sätt att mäta tiden på kan användas för såväl hinderbanan som plan mark och för lutning. Kom ihåg att använda samma startpunkt och samma slutpunkt för att olika tider ska kunna jämföras.
Add Image:	Upload file
Caption:

Headline/Step:	Lägga till fler ben
Describe:	För att lägga till ytterligare ben på en vald walker. 1. Markera en walker av de två till höger. 2. Kopiera och klistra in. 3. Kopiera det enskilda benet och klistra in 4. Flytta benet så att det just överlappar den röda delen av walkern. (lättast genom att bara visa lager ”I” och ”J”) 5. Fäst benet till Walkern genom antingen en fixeringspunkt eller med en axel 6. Om den väljs att fästas med en axel så måste även de intilliggande fjädrarna kopieras och fästas. Noga att dem enbart fäster i de röda delarna. Två på benet, en på walkern 7. Detta kan göras tills lämplig längd på walkern är uppnådd 8. För att användas måste SAMTLIGA blåa fixeringspunkter tas bort
Add Image:	Upload file
Caption:	Bild av en benlänk