From Algodoo

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Algodooって何ですか?

Algodoo（アルゴドゥ）は簡単に使用できるインターフェースをもった、2次元物理シミュレーションソフトウェアです。私たちは、Algodooに似たものを見たことがないため、Algodooを何かに分類することは難しいです。 Algodooは、あなたを病みつきにしてしまうコンピュータゲームにもなり得ますし、教育用のツールにもなり得ます。さらに、Algodooはアニメーションツールとなり得るポテンシャルがありますし、エンジニアリングのツールにもなり得ます。正直に言うと、私たちはAlgodooがこれらすべてであってほしいと強く望んでいます。そして、Algodooの利用法を見つけることをあなたに委ねます!

どこでAlgodooの最新情報を手にいれることができますか？

ニュースの項目や 公式フォーラムの公式アナウンスで確認することができます。

AlgodooはPhunにとてもよく似ています！なぜですか？

AlgodooはPhun(ファン)から派生し、Phunと同じチームによって開発されました。

PhunとAlgodooの違いは更新履歴でご確認ください。 (未訳) See changes for information about everything that has been added, fixed and improved. In particular, there has been much development on the visualization of physical properties, e.g. force vectors and velocities, as well as a versatile plotting system. The simulation method for incompressible fluids used in Algodoo is very novel, with a pending patent by Algoryx Simulation.

Algodooの起源は？

Algodooはもともと、2007年から2008年にかけてのEmil Ernerfeldtのコンピュータサイエンスにおける修士論文として、スウェーデンのウーメオ大学(Umeå University)で開発されました。 これは"Phun"(ファン)という名前でリリースされ、非商用での個人の使用に対して無料でダウンロードが可能でした。同時に公開されたビデオは非常に有名で、2009年8月末現在で、すでに200万回近く再生されています。 2008年5月に、EmilとPhunはウーメオ大学から派生した会社であるAlgoryx Simulation（株）に移動しました。AlgoryxはEmilの指導教官であったKenneth Bodin及びKennethの同僚によって、2007年に設立された会社です。Algoryxは現在、Emilを主導プログラマ兼プロジェクトリーダーとして、このソフトウェアをAlgodooという名前の下で開発しています。

Algodooという名前は、"algorithm"（アルゴリズム; プログラムの解法手順） 及び"do"（する; 行う） という2つの単語にインスパイアされており、「アルゴリズムを行って物事を行う」という意味です。

なぜ、PhunからAlgodooという名前に変更したのですか？

ウェブ上で「Phun」と名付けられた特定のサイト名及びドメイン名が存在するためです。この名前は幼いこどもの使用するソフトウェア名に使用するのに良くないものでした。 このことが非常に深刻な問題であるということが判明し、「Phun」という名前を放棄せざるを得ませんでした。 加えて、商標として「Phun」という名前を保護することは、ほとんど不可能であるということがわかりました。Algodooは、現在、Algoryxによって所有される著作権で保護された商標です。

教育目的でAlgodooを使用することはできますか？

もちろん! 教育機関での使用において、割引を実施いたします。 発展途上国にも割引を行っています。 詳しくは、algodoo@algoryx.seへお問い合わせください（※日本語非対応です。日本語での対応は現在ボランティアが行っております）

Algodooのレビューを書きたいと考えています。 評価版のライセンスキーを発行してくれますか？

はい。私たちはレビューを読むのが大好きです。この目的にライセンスを発行いたします。algodoo@algoryx.seへお問い合わせください（※日本語非対応です。日本語での対応は現在ボランティアが行っております）

どこでAlgodooを入手できますか？

オンラインショップで購入することができます。 また、制限付きのデモバージョンをダウンロードすることができます。これをインストールし、Algodooを購入すると決めてから制限を解除することができます。 デモにはいくつかの機能制限及び時間制限があります。

Algodooの使用方法はどのようにして学ぶことができますか？

一番の方法はこのソフトウェアを実際に使っていろいろしてみることです。ツールやボタンのアイコンの上にマウスカーソルを置くとその機能に関するツールチップ(簡単な説明)が表示されます。

このサイト上や公式電子フォーラム、YouTubeにも素晴らしいチュートリアルがたくさんあります。

ライセンスはアップグレードには対応していますか？

ライセンス自体には使用期限がありません。ライセンスは購入時のバージョンのメンテナンスや不具合修正のリリースを含みます。メンテナンスや不具合修正は少なくとも1年間は行われます。
機能拡張プラグインの提供や、将来のメジャーアップグレード（Algodoo 2.0）は、アップグレードプログラムとともに商業用として公開されることでしょう。

Algodooで日本語は使用可能ですか？

Algodoo v1.7.1現在、
File -> Change lanugages -> Japanese (8-bit)
で、日本語表示にすることができます。
ただし、完全には日本語に対応していません。ファイル名は英語で入力する必要があります。

Algodooの翻訳ファイルをインストールするにはどうしたらいいですか?

(未訳です...)
First download the appropriate .cfg and .txt from http://www.algodoo.com/translations. Then locate your Algodoo home directory. On Windows it is at "My Documents/Algodoo/", on MacOS it's "~/Library/Application Support/Algodoo/" and on Linux it's in "~/Algodoo/". Now create the directory "data" under Algodoo, and under that the directory "language" so that you now can place your downloaded translation files in .../Algodoo/data/language/. Good luck.

Algodooでマウスカーソルが表示されません

まず、Algodooを一度終了します。 マイドキュメントの中にAlgodooフォルダがあると思うので、この中のconfig.cfgファイルを編集し、最終行に
; GUI.cursor = true;
と入力してください。config.cfgを削除しても元に戻りますが、Algodooにおける他の設定もリセットされてしまいます。

どんな性能のコンピュータ、どんな種類のOSで、Algodooを使用することができますか？

システム必要条件(最小限の条件):

• Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Linux, Mac OS X 10.4
• CPU: 1 GHz
• RAM: 256 MB
• ビデオカードのメモリ: 96 MB
• ハードディスクの空き容量: 40 MB

推奨のシステム条件:

• Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Linux, Mac OS X 10.6
• CPU: 1.6 GHz以上 (より早いプロセッサはより早いシミュレーションを提供します。)
• RAM: 512 MB
• ビデオカードメモリ: 256 MB
• ハードディスクの空き容量: 100 MB

評価用のデモバージョン

上記の要件を満たしているか確信のない場合には、Algodooのデモバージョンをダウンロードして試用してください。 もし、デモバージョンが正常に動けば、製品版も同様に正常に動くことでしょう。

物理モデル及びシミュレーションのメソッドについて

Algodooのシミュレーションは精度よく正しいのですか？それともこれは単なるおもちゃですか？

Algodooは確かにデジタル世界のおもちゃです。しかし、にも関わらず、シミュレーションはとても精度が良いです（最先端の科学的技法を用いています）。 しかし、次のことを心に留めておく必要があります：

• Algodooの時間間隔は100分の1秒に固定されています (つまり100 Hz)。このため、実世界で100分の1秒よりも早い物理現象のモデルは再現するのが困難でしょう。 このことは、同様に短い長さスケールの物理現象を再現するのが難しいことを意味します。私たちはセンチメートル以下のスケールの物理への使用を推奨しません。

• シミュレーションを行う際、Algodooは大規模な計算を行っています。操作性を良くするために、計算は近似を含んでいます。このため、Algodooのシミュレーション結果は時に人工的なものとなってしまうかもしれません。

• Algodooのシミュレーションエンジンはかなり複雑であり、いかなるソフトウェアでもそうであるように、不具合を含んでいる可能性があります。 もしあなたが、シミュレーションに不具合を発見した場合、それを報告してください。

• 私たちは、Algodooが忠実に物理を再現するように最善を尽くしています。しかし、法的な理由からAlgoryxは以下のような一般的な声明を発表せざるを得ません：

では、実際にAlgodooで使用されているシミュレーション方法を教えてください。

【注意】 技術的な内容です。。。（未訳）

Well, Algodoo basically simulates mechanical systems that are described by Newton's equations. However, rather than starting with Newton's laws, resulting in coupled differential equations and thereafter discretizing these, we start with a Lagrangian formulation of mechanics. The Lagrangian is discretized in time and space, and thereafter we apply a discrete variational principle resulting in difference (or "stepping") equations for the system. In this way we can describe particle systems, rigid body systems with constraints and motors, impacts, contacts and dry friction, as well as incompressible fluids and visco-elasto-plastic materials.

For constraint stabilization and regularization, we use a method called SPOOK, developed by Claude Lacoursière in his PhD thesis, Ghosts and machines: regularized variational methods for interactive simulations of multibodies with dry frictional contacts, Dept. of Computing Science, Umeå university, 2007. The resulting time stepper is closely related to the Leapfrog integration scheme. The time step is fixed to 0.01 s, that is, 100 Hz. At each timestep Algodoo typically solves a large number of equations (roughly as many equations as there are constraints and contacts in the system simulated) using an iterative method that is close to the Gauss-Seidel method and SOR, with some additional improvements and speed-ups.

The fluid simulations in Phun are based on a method called Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH), but with fundamental differences and improvements over the standard SPH method. Algoryx has a pending patent for this simulation method.

シミュレーションがとても遅いです（スローモーションのようです）。どうしたら直せますか?

現代的なコンピュータを用いると、小さなシーンではAlgodooは十分にスムーズに動くはずです。 もしそうでないなら、グラフィックカードドライバを更新してみてください。また、ご使用になられているAlgodooが最新のものであることを確かめてください。 大きなシーンや、流体を用いたシミュレーションでは、Algodooは実際に1秒の間に100回の頻度で何千回もの計算をする必要があるため、シミュレーションが遅くなる場合があります。 本当にとても巨大な系のシミュレーションにおいて、科学者はスーパーコンピュータを使用することになります。

私たちは常にパフォーマンスの改善に取り組んでいます。最終的に大規模並列処理のバージョンをリリースすることになるでしょう。 大規模なシーンのためにゆっくりと実行されてしまうのはバグではなく、高度なモデルに取り組んでいる証拠です。

Algodooの流体の粘度を変更するにはどうしたら良いですか？

現在はできません。 来るべきリリースで可能となることでしょう。（リリース日時は決めていないので尋ねないでください。 :-)　）

大きな図形の影響でヒンジが伸びてしまって物体が壊れてしまいます。

質量の比の大きな物体をシミュレーションすることは難しく、Algodooは必ずしも正確には問題を解決できません。 チェーンが伸びすぎる場合はチェーンの密度を高くしてみてください。同様に、小さな図形が大きな図形によって潰されてしまうなら、小さな図形を重くしてみてください。 こうすることで、質量比が小さくなり、問題が解決されるかもしれません。

オンラインショップに関するFAQ

どのような通貨で支払うことが可能ですか? 為替レートはどうなっていますか？

現在、ユーロ（€）、アメリカドル（＄）スウェーデンクローナ（SEK）でのお支払いが可能です。初期設定はユーロです。 クレジットカードまたはペイパルを使用して支払うことができます。銀行口座またはクレジットカードの請求書では、日本の講座・カードの場合は、円（￥）の額に換算されるでしょう。 私たち(Algodooの開発元)は為替レートには関与しません。 ご使用になる銀行またはクレジットカード会社がこれを設定します。 為替レートは次のURLを参照してください。Yahoo!ファイナンス.
注意： このレートは概算のために使用してください。実際のレートは銀行またはクレジットカード会社が決定するため、数％の差が生じることがあります。

Algodoo購入に関する割引はありますか?

教育目的で学校で使用に関して、私たちは好意的なボリューム割引を行います。発展途上国に対しても付加的な地域割引を行います。これらの割引は事前に大量の申し込み（10ライセンスや50ライセンス、500ライセンス、5000ライセンスなど）を行う場合に適用します。詳しくはalgodoo@algoryx.seへご連絡ください。
（※日本語非対応です。日本語での対応は現在ボランティアが行っております）

3Dセキュアとは何ですか?

3Dセキュアは、クレジットカードによるインターネットでの決済時に利用される本人認証システムです。

Algodooを購入してライセンスキーを手に入れました。 次はどうしたらよいですか？

ライセンスキー購入後に行う、デモバージョンのロック解除の手続きがダウンロードページに記述されています。ご覧ください。

Algodooを購入しましたが, ライセンスキーを手に入れていません。どうしたら良いですか?

クレジットカードによるお支払いの際、最後のステップでライセンスキーを手に入れるはずです。また、同一のライセンスをE-mailによって得ているはずです。 もし、ライセンスキーを手に入れていないのであれば、おそらく、購入できていないものと思われます。 もし、購入できたはずなのにライセンスキーを手に入れていないとお考えの場合は、お手数ですが、webshop@algodoo.com までご連絡ください（※日本語非対応です。日本語での対応は現在ボランティアが行っております）。 その際、フルネームおよびAlgodoo購入時に使用したE-mailアドレスの情報をご提示くださいますようお願いします。なお、クレジットカードの情報は提示しないでください。

Algodooを購入し, 空メール（内容のないE-mail）を受け取りました。どうしたら良いですか?

この問題はhotmail.comの風変わりなヘッダーにより、一時このような問題が発生しました。現在は解決しております。 同様の問題に遭遇した場合は、お手数ですが、webshop@algodoo.com までご連絡ください（※日本語非対応です。日本語での対応は現在ボランティアが行っております）。その際、フルネームおよびAlgodoo購入時に使用したE-mailアドレスの情報をご提示くださいますようお願いします。なお、クレジットカードの情報は提示しないでください。

Algodooを購入しましたが、登録情報を忘れてしまいました。ライセンスキーは再発行してもらえますか?

問題ありません、ご購入時のメールアドレスをライセンスキー再発行フォームへ再記入して投稿してください。

私のしたい質問がここにありません。 どうしても助けが必要です！

もしあなたがライセンスを購入したユーザーであれば、是非support@algodoo.comへメールを送信してください（※日本語非対応です。日本語での対応は現在ボランティアが行っております）。 Algoryx Simulation株式会社はスウェーデンに位置します。 私たちがサポートを行うのは主に中央ヨーロッパ時間（CET）のオフィスアワーであることをあらかじめご了承ください。

日本におけるアルゴドゥのサポートについて

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