Algodoo

The "swing-by" motor car, with the sensor box.

left or right arrow key: start cell motor
down arrow key: brake

The sensor box shows below:
position(x,y) [m]
normal vector(x,y)
velocity vector(x,y) [m/s]
speed [km/h] (m/s)
angular velocity [rad/s]
heading angle [deg]
moving direction [deg]
drift angle [deg] ( 'moving direction' - 'heading angle' )

*** last updated Mon May 24 01:18:34 JST 2010

The sensor box is improved.
It is more accurate and lightweight (low CPU cost) than old version.


[The below is written in Japanese]

センサーボックス付き、スイングバイ・モーター車です。

←／→キー： セルモーター始動
↓キー： ブレーキ

センサーボックスには以下が表示されます：
位置(x,y) [m]
法線ベクトル(x,y)
速度ベクトル(x,y) [m/s]
速度 [km/h] (m/s)
角速度 [rad/s]
機首方位 [deg]
進行方向 [deg]
偏流角 [deg] （「進行方向」 - 「機首方位」）

*** last updated Mon May 24 01:18:34 JST 2010

センサーボックスを改良しました。
旧バージョンより高精度かつ軽量（CPU負荷を低減）になってます。