Algodoo

esta muy buena, pero hay varias cosas que podes hacer para mejorar el motor y que de un poco mas de torque:
El resorte que hace de biela tendría que ser:
Constant 1e10
Damping +inf
Y en el script menu pones forceDirectSolve a true, esto ultimo es lo mas importante porque te lo hace muchisimo mejor

Despues en vez de spawnear muchos circulos a la vez, te conviene spawnear uno, con bastante densidad (podes llegar a 500 o mas, pero mientras mas uses, mas va a tirar hacia adelante) y por ejemplo podes hacer que el acelerador sea la densidad (que regule en densidad 10 o menos por ejemplo). Lo mejor es usar un circulo que colisione con el piston para spawnear porque no falla casi nunca y siempre spawnea 1 solo.
Otra cosa que podes agregar y ayuda muchisimo es hacer una forma de V invertida con dos cajas separadas (NO poligonos sino 2 rectangulos) y con la parte creciente de adentro de la V apuntando para el lado del piston, lo que hace es empujar los circulos que spawneas y asi genera mucha mas potencia

Muchas gracias! Una pregunta, cómo era el comando para cambiar la densidad del círculo al acelerar?

Vroom!